针对问题：父母过世后子女能够继承他们上交的社保吗

子女通常不能直接继承父母上交的社保，但可继承社保中的个人账户余额。

分析：社保主要包括养老保险、医疗保险等，其中养老保险的个人账户余额在参保人死亡后，可由其法定继承人继承。但社保的缴费、待遇享受等并不构成可继承的财产权，而是基于个人身份和劳动关系的一种社会保障权益。因此，子女不能继承父母整个社保权益，但可按规定继承个人账户中的资金。

提醒：若社保机构拒绝按规定办理继承手续，或子女对继承金额有异议，可能表明问题比较严重，应及时咨询法律专业人士。
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具体操作：
1. 与社保机构沟通：携带父母死亡证明、亲属关系证明等材料，前往社保机构咨询继承流程，并填写相关表格。
2. 办理继承手续：按照社保机构的要求，提交相关证明材料，并办理继承手续。若社保机构拒绝办理，可要求其出具书面拒绝理由。
3. 法律途径解决：若协商无果，可咨询律师，准备相关证据材料，向法院提起诉讼，要求社保机构按规定办理继承手续。
4. 执行判决：若法院作出有利于子女的判决，应督促社保机构执行判决，确保子女合法权益得到保障。
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处理方式：
从法律角度看，处理父母社保继承问题主要有两种方式：一是与社保机构协商，按照相关规定办理继承手续；二是若协商无果，可通过法律途径，如提起诉讼，维护自身合法权益。

选择方式：
选择处理方式时，应首先尝试与社保机构沟通，了解具体继承流程和所需材料。若社保机构拒绝或拖延办理，再考虑通过法律途径解决。